自从太阳系行星形成的悬臂断裂模型诞生以来^[1]，有关行星及其卫星起源的根本问题已经相继得以解决。现将太阳系行星自转形成时的受力情况分析如下。

为方便起见，这里没有考虑行星与其卫星一起断裂时的复杂情况。在断裂前，如图-1 a)所示，构成原胚行星A的B、C点与A一起，以同样的角速度绕太阳系的共同质心（Sun）向东转动。在断裂过程开始之后，A与悬臂间的距离拉大，之间的系带变细。同时以A为中心发生重力分异作用，密度大的液态岩浆物质向A的中心集中，大部分易挥发性的气态物质被逐渐排挤到外围。在整个断裂过程中，B、C两处的物质向A集中。如图-1的b)所示，B处物质的运动是向着远离太阳方向的运动，半径R_B增大。根据角动量守恒有理，半径增大，角速度减小。B处物质在向A集中的同时，如B处三个箭头所示产生了向后（向西）运动，但在断裂后的地球来看，仍是在向东转动。在断裂过程中C处物质的向A集中，是向着太阳的方向运动，半径R_C减小。根据角动量守恒原理，仍然向东转动的角速度增大了。总之，在断裂过程中由于B、C两处物质向A的集中，产生了原胚行星A向东自转的趋势。当断开时A的自转就开始了。 断开后，由于A的重力分异作用，A整体开始向球形转变和演化，密度大的物质集中形成A的核心部分，A的引力密度增大，还由于温度的不断降低，使A的整个体积缩小。在缩小过程中，不但B、C方向上，在所有方向上的物质向A的集中，遵照角动量守恒原理，都会加快A的自转速度。当行星A的稳定球型基本形成以后，自转速度也基本形成。此后由于潮汐摩擦，行星的自转速度可能又会极其缓慢地、长时间地缓慢减小。

一个原来没有自转运动的球体的体积收缩，并不会产生自转。不过，当一个本来就具有自转运动的球体的体积收缩时，遵照角动量守恒原理，球体的自转会加速。因此，球体的收缩只能加速自转，但不能起源自转。

悬臂断裂时，仅凭行星A的体积收缩是不会产生自转的。行星A的自转起源于在悬臂断裂过程中B、C两处的物质向A的集中（BC方向上的收缩）。而垂直于BC方向上的收缩不能起源行星A的自转。

在原来悬臂中行星A所占有的区段长度若按行星A的现有直径的两倍考虑，现有行星A的物质的一大半则来自原来悬臂中沿BC方向上的现A体积之外的区域。也就是说，在行星A的形成过程中，有很大一部分物质从BC方向集中到了现有行星A的球形体积中。正是这些物质向A的集中起源了行星A的自转运动。

显然，行星A越大，在悬臂中占有的区段长度BC越长，对自转速度起源的贡献越大，则行星A的自转周期越短。带有卫星的行星的占有区段BC更长，因此自转周期更短。这些与八大行星的自转周期规律基本一致。

当然，太阳系的八大行星中，金星具有与其它行星相反的自转方向。

参考文献：

1、王孝恩. 地球自转运动及地轴倾角形成的机理探讨.中科院科学智慧火花，2019年1月20日. http://idea.cas.cn/viewdoc.action?docid=68018.