工程技术科学与高技术
高光谱激光雷达:空间与光谱信息一体化的新型遥感探测
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举办时间:2024-05-10 主办单位:中国科学院老科协
承办单位:中国科学院老科协空天院遥感与数字地球分会
支持单位:中国科协创新战略研究院、中国老科技工作者协会
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主要专家简介:
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【简介】

对目标物三维空间信息和光谱信息的一体化获取,是对地观测技术长期发展的需求。高光谱激光雷达,结合被动光学遥感与传统激光雷达的优势,获取目标物的高光谱三维点云或时间波形数据,可以同时反演目标物的三维位置信息和精细光谱信息,为我们打开了一个全新、更为深入的观测维度。传统被动光学遥感可以获取二维影像,包含了丰富的光谱信息,但是其接收的遥感信息本质上是对目标物三维立体属性的二维映射,缺乏目标物的立体空间信息;传统单波段激光雷达具有很强的立体空间探测能力,但其探测波段单一、获取的光谱信息有限。相比之下,高光谱激光雷达可以在不受光照条件、地面阴影、冠层结构等因素干扰的条件下,发射超连续谱脉冲获取目标地物在不同光谱通道的后向散射回波信号,实现对目标物立体三维空间和光谱信息的一体化探测。因此,高光谱激光雷达作为一种新型遥感技术,为我们的地球观测带来更加精准、全面的数据,为土地覆盖分类、森林探测、精细农业甚至军事应用等领域带来创新性突破。

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【主持人致辞】

田国良:感谢大家!首先我代表空天院遥感与数字地球分会热烈欢迎老科协各位领导和兄弟院所的专家和领导,以及空天院遥感与数字地球分会的各位专家参加今天的“高光谱激光雷达:空间与光谱信息一体化的新型遥感探测” 学术沙龙活动。

众所周知,遥感科学与技术是依靠应用的需求和技术的发展而驱动。记得中国科学院遥感所的成立就是在70年代国际发射了地球资源卫星形成了遥感技术之时,对资源环境的调查、环境的监测等发挥了重要作用,所以中国科学院成立了专门从事遥感技术与应用的研究机构—中国科学院遥感应用研究所。那是在改革开放刚刚开始的1979年成立的,与改革开放同行,我国的遥感事业也进入了一个新的阶段,遥感技术也与时俱进。由于遥感信息具有波谱特性,对电磁波的吸收、反射、发射有特殊的特性来识别。当然信息还有时间特性、几何特性等等。所以遥感从这里开始,对波谱特性、时间特性、空间特性等等进行深入研究。后来加上微波遥感、激光遥感、偏振、极化等等的特性,这些研究助力进一步的把遥感技术应用到实际资源环境的监测中。

遥感所从多光谱到高光谱遥感,从光学、微波遥感从被动到主动遥感,再到主被动遥感结合,从二维到三维探测、航空到航天遥感、定性到定量应用、从单一应用到综合应用,不断推动技术创新,这就是遥感所走过的历程。

今天讨论的激光雷达技术作为一种重要的对地观测技术手段,通过主动式激光遥感探测结合全球定位系统等其他的技术,可以实现对地表目标的高精度三维空间的获取,这就是其特征。在测绘、城市三维建模和森林管理等等诸多领域有广泛的应用,发挥着越来越重要的作用。随着全球变化、城市快速发展等诸多应用领域的挑战,未来遥感技术发展目标高分辨率三维空间光谱信息一体化获取与应用需求变得日益迫切。但是传统的激光雷达仅利用单波长进行激光探测,对目标光谱探测能力不足,急需在其三维空间获取优势的基础上,大力发展新型遥感探测技术,增强其光谱探测能力,这就是实际的需求。过去三维信息的获取是通过多角度立体成像的技术在多个方向可以获得更优的三维空间数据,并已经被成功的应用于城市建设、森林监测和资源调查等领域中。然而与激光雷达探测相比,多角度遥感立体成像技术作为被动遥感探测手段受到太阳光照、天气的影响相对比较大。高光谱激光雷达技术就是借鉴了被动光学遥感成像技术,从全色到多光谱再到高光谱的发展思路,通过增加激光雷达探测波段数量来提高光谱获取的能力,进而将主被动遥感技术手段的优势真正在一台传感器上合二为一,成功实现了对目标高分辨率三维空间光谱信息的一体化获取,成为了国内外的研究热点,这是当前发展的趋势。

高光谱激光雷达作为新型主动式遥感探测技术手段,可以实现对目标光谱几十甚至几百个波段的全波段数据获取,并有全天时、全波段、高光谱分辨率的探测能力,这就是其优势。主被动遥感技术进行优势融合,兼顾激光雷达高光谱、高精度三维探测能力和高光谱成像获取优势,已成为遥感技术发展的重要方向,高光谱激光雷达成像技术将成为未来激光雷达发展技术的重要趋势。

对目标物三维空间信息和光谱信息的一体化获取是对地观测技术长期发展的需求。高光谱激光雷达结合被动光学遥感与传统激光雷达的优势,获取目标的高光谱三维点云或时间波形数据,可以同时反演目标的三维位置信息和精细光谱信息,为我们打开了一条全新、更为深入的观测维度。相比之下,高光谱激光雷达可以在不受光照条件、地面阴影等因素干扰条件下发射超连续谱脉冲,获取目标地物在不同光谱通道的后向散射回波信号,实现对目标物立体三维空间和光谱信息的一体化探测。因此,高光谱激光雷达成为一种新型的遥感技术,为地球观测带来更加精准全面的数据,为土地覆盖分类、森林探测、精细农业、城市建设和管理、军事应用等带来创新性的突破。

高光谱激光雷达技术融合了激光雷达高精度测距和高光谱成像技术优势,可实现对地物目标全天时、高光谱、高分辨率的监测,已成为国内外遥感技术发展的热点。开展高光谱激光雷达成像技术研究,将成为未来遥感技术发展的必然趋势。早在2014年,遥感科学国家重点实验室(原遥感所遥感科学国家重点实验室)就设计研制了具有完全自主知识产权的国际上首台32波段高光谱激光雷达系统。自此相关团队围绕这一新型传感器持续开展研究,在高光谱激光雷达系统设计研制、数据获取与处理、辐射信息提取、辐射效应校正、植被三维生化参数反演方面取得了丰富的研究成果,为我们抢占高光谱激光雷达设备与研制应用这一领域做出系统性贡献。

中国科学院空天信息创新研究院牛铮研究员,带领团队长期从事遥感基础理论研究,针对高光谱激光雷达组成后向散射影响数据质量的特性,高光谱激光雷达系统的特点和应用需求,以及相关的数据进行了深入的研究,特别在新型主动光学传感器高光谱激光雷达辐射效应产生机制及相应校正算法研究方面取得了重要的进展。

下面有请牛铮研究员做主旨报告。

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【领导致辞】

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【主旨报告】

牛铮:高光谱激光雷达:空间与光谱信息一体化的新型遥感探测

感谢大家。各位是老一辈的科学家,可以为我们指出更好的发展方向。我的报告题目是:高光谱激光雷达,副标题是:空间与光谱信息一体化的新型遥感探测。

因为高光谱激光雷达研究是近十五年来才开始发展起来的,所以是新型遥感探测。而且光谱信息和空间信息能够同时获得,空间信息是指立体垂直的空间信息,以前的遥感器是无法获得的。

以下我从三个方面进行介绍:首先是思想的提出,为什么要做高光谱激光雷达;其次是应用前景,高光谱激光雷达到底有什么用;再次是研究现状。这个方面不仅是我们课题组,在世界上国内外大概有四五家单位都在开展研究。我将把全球做这方面最新的研究成果进行总结、归纳和对比。

一、 高光谱激光雷达思想提出

关于高光谱激光雷达思想的提出,要从遥感概念说起。遥感是利用电磁波对目标物进行采集,电磁波是其媒介。所以通过观测分析遥感所获取的电磁波特性,可以识别目标及目标物的存在环境。换句话说,如果要识别目标的话首先要分析遥感数据的各种特征,而分析遥感数据各种特征必须从分析电磁波特性入手。电磁波有哪几种特性,相信各位老师心中有数。

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电磁波有六个特性,用光谱、相位、偏振就可以定义一个电磁波。但是如果要完整的定义电磁波完整状态必须要区分哪个时间段获得的电磁波,电磁波的传输方向是哪儿。所以时间和方向也是其特性,电磁波也有强度信息,所以电磁波有六个特性。遥感器通常接收的是电磁波的强度信息,也可以叫通量信息,以及是否对立体角做切分。

强度信息隐含了其他的特性。遥感是以特定波长的特定偏振状态在特定时间和特定观测方向上记录特定的空间范围内的电磁波的强度。从电磁波特性中可以看到,遥感数据有五种基本特征,强度特征是遥感所接收的强度,反射率和强度都是所接收到的。隐含了光谱特征、相位特征、时间特征、方向特征、偏振特征,每个特征是独立正交系的,彼此并不会相互影响。固定了其他的特征,如果只在某一个特征进行变化的话,比如只在光谱维上做展开的话就会展开出多光谱的遥感。展开得更细把波段数增多、波段范围变窄,那就是高光谱遥感。如果固定其他的特征,只在方向维上做展开,就可以得到多角度遥感(李小文院士是国内最早开展多角度遥感研究的)。类似的还有多极化遥感(只在偏振维上展开)、多时项遥感(做时间序列的分析)。相位的特征,相位主要进行测距,相位信息表征了电磁波行进的距离。有了相位信息就可以判断目标物与传感器之间的距离,所以是专门用来测距的,最开始是应用于测绘。

高光谱激光雷达是一种主动的光学遥感。可以同步获取目标物光谱特征和相位特征,这是之前遥感所无法做到的。什么是被动光学遥感?我记得我上研究生的时候老师给我讲课,说光学遥感是被动的、热红外遥感是被动的遥感,只有微波遥感是可以主动也可以被动。但实际上无论是热红外或是光学遥感都有主ˎ被动的形式。热红外遥感有二氧化碳激光器是专门为热红外发射的。之前地理所张仁华教授曾经说过热红外主动区分比辐射率和温度能够把纠缠现象给取消。被动光学遥感是太阳光做辐射源,传感器接收各个目标物反射或者散射太阳的辐射,通过散射和反射太阳的辐射就可以反演目标的特性,等于是照相,照相的多光谱相片或者是彩色照片,也可以把光谱分得更细,高光谱信息也在其中。

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激光雷达是一种主动光学遥感。激光雷达主要用来测距,通过激光器扫描测量目标物各点的空间位置,由于扫描点比较多,就形成了“点云数据”,很多点形成的点云数据。举例,现在电动汽车中国发展是最快的,包括智能驾驶。中国的电动汽车要安装车载的“车载激光雷达”,开车过程中随时可以测前面目标物距我车的距离,达到安全距离。激光雷达也可以对建筑物进行扫描得到点云数据,可以开展建筑物的三维重建工作。电力系统要保证供电的安全,其中一个最重要的部分是电力线的连接是否完好无损,所以要定期的巡检。野外电力线经常耷拉下来形成弧形,并且电力线有可能和树连接就会造成短路和其他的电力故障,所以定期要进行电力线巡检。如果派人很麻烦,因为很多电力线部署在山区。所以都是把激光雷达装在无人机上,激光雷达向下扫描的时候可以扫描形成点云数据来检测电力线是否完好无损。

地基和空基的激光雷达形成点云数据,如果把激光雷达放在卫星上会变为什么呢?激光有很窄的发散角,非常的集中并不会发散。但是再集中也做不到数学上立体角的无穷小,所以还有一定的分散。真正在飞机上一千米、低空时五十、一百米的距离打的是点。激光雷达装在卫星上,卫星飞行在五百到九百公里的低轨卫星,这时候就不是点了,就会形成光斑。光斑直径可以达到70米,现在的激光雷达卫星打在地面可以达到70米的光斑大小。如何获得光斑内各目标物要用到时间采样的方法,激光器发射以后每隔一段时间采集一次回波信息。比如在森林区域,最先接收到的是森林顶部的回波,陆续有森林的中部回波、森林底部的回波,最后接收到地面的回波。时间越晚越底部的信息才上来,也就是时间采样,就形成了波形数据。

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举例,打在森林区域,整体的大光斑。激光雷达最早发射一个高强度的激光信号在最顶部,发射下去以后,有一段时间是接收不到回波的。直到激光前进到森林的顶部,才开始树叶、枝干对激光产生回波,才能回到传感器来做接收。后续由于顶部物质能量是最小的部分,更下边物质能量在增多。无论是叶面积、枝干,这些可以反射广的密度在增大,所以回波强度在增加。一直增加到冠覆最大的部分,一直在减少。不同高度是根据回波的时间而定的,回波越晚高度越低。物质的密度多少是根据时间的前后并且根据强度而定,最后得到地面回波。所以利用波形数据可以把森林的形态描述出来,这也就是原始的波形数据。

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在城市中70米范围内,一个小区有六层高的楼,有二十层高的楼。最先接收的回波信息是二十层的楼顶,因为距离卫星近。然后再回六层楼的楼顶,最晚回来是地面的信息。根据地面回波跟六层回波的时间差就可以计算出这六层楼到底有多高,二十层楼高同理也可以计算出来。光斑当中到底是二十层楼楼面多还是六层楼面多?是根据回波的强度而定。二十层楼高度回波强度更大,就说明70米范围内二十层楼楼面积占得更多。故而传统遥感很少用到激光雷达,一般都是应用于测绘。

被动光学遥感主要是光谱信息丰富,激光雷达并不是。因为激光是单色光源,所以光谱信息缺乏。激光雷达可以探测三维的结构特性,也就是说立体特性是可以很完整的掌握。根据回波信息的前后,回波的强度,就可以把立体的构造给构造出来。但是被动光学遥感就是一个平面图,每一个立体信息最后都压缩到一个象素点上。象素点只是二维的信息,并没有立体的结构信息,只有一个立体的综合信息而已。主动光学遥感有照明的作用,换句话说,主动光学遥感可以在夜间成像。激光雷达类似是手电筒一样,就不用太阳光了。被动光学遥感没有照明条件是不能成像的,严格而言微光夜视设备也可以成像。但是无论如何光照条件是受限制的。希望做一个高光谱激光雷达从而用一台设备来同步实现对目标物光谱特征和相位特征的获取。无论是点云数据、波形数据可以同步获得不同高度层的物质密度信息。最核心的是要获得不同高度层的颜色信息,就要加入光谱,没有多光谱只是黑白图像无法获得颜色信息。加上多光谱就可以获得不同高度层的颜色信息,不同高度层的颜色都可以获得。以前的传统遥感是无法获取的,从而可以实现遥感信息的维度拓展。而单色激光雷达只能得到黑白立体结构或者只能得到立体物质的密度分布而得不到彩色分布,平面信息无法获得立体信息,立体信息压缩在了一个点上。用高光谱激光雷达就可以实现高光谱信息的垂直分布。以前高光谱信息只有一张图,现在是不同高度层有高光谱信息,能够做到这一点。

举一个简单的例子,医院的体检。相当于普通平片到彩色CT的突破。X光检查,老大夫把X光叫“平片”,就是平面的图像。说病灶在哪儿就标记为发白,但只是二维的位置,具体在器官的某个深度位置并不知道,所以采用CT就可以获得三维的位置。而高光谱激光雷达不仅是CT而且是彩色CT,也就是彩色三维信息,以前的遥感是无法做到这一点的。

二、高光谱激光雷达应用前景

关于应用前景。应用于植被,可以同步实现对植被结构和生化组分的三维立体表达。包括叶面指数、叶片倾角。叶片倾斜角度决定激光下要平着肯定反射光大一些,平射回波会小一些,叶面积多反射多强度也大,可以探测不同高度层的叶面积密度,也可以探测不同高度层的生化组分。生化组份在植被中是水的含量、叶绿素、蛋白质、木质素、纤维素等等的含量,都可以用高光谱信息进行反演。因为特征生化组分也有特征吸收谱。实现了对植被属性层系和CT透视,从而产生一系列的信息增量。比较现有遥感手段,结构透视和生化透视都可以做到。举例,透视这么多有什么用。比如森林的病虫害。在森林当中不同的病虫害表现为树木垂直方向上的不同位置,比如云南松树病虫害分布在冠层的顶部,冠层下部是健康的。而松树针叶枯病,开始从冠从底部老叶片开始逐步向顶部蔓延。为了及时获取信息就用到了高光谱激光雷达,可以探测哪层出现了问题。传统的被动光学遥感是无法发现问题,因为大部分的树叶都是绿的,只在顶部出现一部分黄色的叶子,无法做层系的分析。或者是一个混合的信息不知道是顶部变黄,叶片枯萎的时候会变黄,还是底部树叶变黄了,所以高光谱激光雷达这方面有很重要的作用。

森林碳储量。森林冠层吸收有效光存在着一定差异。冠层上面叶片更绿或者下面或中部的更绿,绿色的相当于叶绿素多与少也与水分有关,是由光谱进行判断。换句话说,肉眼直观的看到叶片是不是变黄了,变黄了肯定有问题。顶部枯萎就麻烦了,植物与人一样,最早长叶子的是底部,然后不断向上分泌,最上部是最绿、最年轻的叶子。一般的植被为了保护都是从老叶子开始凋零,所以需要进行探明储量。

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森林的多样性,叶面密度分布和鸟类多样性有很大关系。密度顶部、中部分别是多少,分布状况是如何的,森林的叶面积密度和高度,某种鸟类喜欢这种树,另一种鸟类喜欢另一种树,森林越多样性好生物多样性才可以得到保障。不能只有一种林子,一种林子鸟类多样性会受到影响。

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作物一些病虫害经常是从冠层底部向顶部发展。病虫害早期难以用二维光学影像进行探测,因为是一张“平片”,到底是上面或是下面枯萎,甚至上面绿油油的底下叶子已经变黄了。但是用高光谱激光雷达就不同了,可以最先产生回波都是上面的叶子,可以在后面的时间接收到底下叶片的信息,只要有时间间隔采样就可以了。晚一纳秒接收15厘米以下的信息,完全可以把顶部和底部信息区分开,植被大部分是从根部开始。

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岩石属性探测。岩石表面覆盖有植被,不用高光谱激光雷达根本无法区分开草和底下的岩性。因为都压缩为一点,只有高光谱激光雷达可以做到先回来的信号都是植被,最后回来的信号才是底下的岩石。然后用高光谱各种吸收波段,就可以判断岩石的属性,重构岩石三维点云数据。矿物识别也是如此。用平常的二维高光谱根本无法判断是顶部的信息是植被的信息还是岩性的信息,因为混杂在一起。植被是主信息、岩石是弱信息,岩石露出比较少信息很难获取。但是用激光雷达就可以通过最后的回波就知道是岩性,因为最低最矮。当然岩石间有高度差异也可以进行探测。

高光谱激光雷达可以促进海底沉积物的分析和分类,这方面可以发挥巨大潜力。这方面并不关注高光谱激光雷达层系现象,关注的是激光雷达的照明作用。换句话说,对水底探测,太阳的光线已经很弱,只有激光雷达有一个强光照射进去以后水底才能看清楚。所以用的是激光雷达的照明作用,只是类似于“手电筒”的作用,这并不能发挥高光谱激光雷达的最核心的机理部分。洞穴环境探测。探测洞穴的地质构造、微观形态、岩溶特性等等。岩石是不规则形状的,如果为了将其构造弄清楚就要打很多点。而且是彩色的激光雷达,真正打点接收回来的全是彩色信号(可以获取光谱信息)。这些信息很有用,发挥了激光雷达的照明作用和光谱作用;也发挥了其测距作用。但是层系作用体现得并不明显。

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军事和安全方面。这方面做了也没人发文章,但是想象是在军事安全领域中可以发挥作用。一些导弹基地、军事设备一般是林下隐藏。在森林底下,上面有掩盖物,这时候用普通的遥感手段是比较难以探测的。因为从上面看都是林子,即便是有异常也无法判断是否由于军事设施所引起的。高光谱激光雷达可以把先回波的按森林计算,只计算最后回波的信号(地面信号),到底是导弹发射台或是其他可以获取其形状。而且用高光谱激光雷达是可以得到其彩色信息(光谱信息),而且是各种吸收波段都可以获取到。夜间低能见度情况下可以有效运作,激光雷达有层系和照明的作用,也是激光雷达的相关优势。

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三、 高光谱激光雷达研究现状

关于研究现状。这里如图展示了目前国际上高光谱激光雷达有哪些单位在做。公开做的是五家:芬兰大地测量研究所、武汉大学、英国爱丁堡大学、中国科学院空天院、天津大学。2010年,芬兰测地所做了两个波段的多光谱的激光雷达。他们是民用当中多光谱激光雷达做的最早的,接收了多光谱两个波段。2011年武汉大学做了四个波段。别家用的都是白光激光,而武汉大学用了单色激光,而且四个激光器绑在一起扫描目标物,这样会造成光线同轴性很难以保证。最后是NASA支持的一个项目(几个激光器绑在一起)。但是因为其是军事项目所以公开报道比较少,只有零星的报道,连论文都没有。武汉大学做了四个激光器同时的探测;英国爱丁堡大学做了四个波段(用白光激光器)。以上这些只是多光谱激光雷达,高光谱的优势并未显现,应用也主要面向分类。我认为他们早期的工作只是集中在分类上,而且关注的是激光雷达的照明特性,做这些的目的是暗光条件下照一下目标物就可以进行分类了。但是忽略了激光雷达很重要的层系(CT)特性,我认为这方面是被他们忽略的。他们没有关注激光雷达的层系特性,就是可以得到分层的信息是没有的,只是做简单二维分类。激光雷达也就是起到照明的作用,高光谱的优势没有呈现出来。

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2012年我国激光雷达研究就开始启动了。但是都是单色的不能做成彩色的或多光谱,都忽略了激光雷达的层系作用,只是采用了激光雷达的照明作用。所以我们的工作大有可为。

我们于2014年研制完成了世界上第一台32通道的高光谱激光雷达。最早的文献也是由我们发表的。采用的光源是400到2400纳米白光的光源。各位老师也知道,白光光源初始产生也是激光器产生的单色光源,但是利用“拉曼效应”扩到这么大的光谱中,其劣势白光光源强度比较低,因为单色进行的扩充,因而每一个通道照明度都比较低。所以武汉大学跟NASA是一样的,四个激光器捆在一起,可以用在卫星上直接发射下来。如果用白光光源卫星上是无法发射下来的(发射距离远)。单色激光也有若干,32通道找32个单色激光无法找的到。激光器就是那么几个通道,很多单色激光器绑在一起做光学的同轴共轴,难以保证目标物打在同一个点上。

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白光光源射出来分出32波段,最后做全波形的数据采集。到目前为止五家单位研制进展情况是:芬兰测地所2010年做出两波段,在五、六年前做出八波段,现在就不再做了;爱丁堡大学就做了四波段之后也就没消息了。只有我国是日新月异地发展:武汉大学也改为了32波段,也是用白光激光器;天津大学也做出了32波段的高光谱激光雷达,而且已经做出了机载的高光谱激光雷达,已经开始上到无人机上了。

我们在光谱波段增加了对植被探测的作用。植被吸收也有叶绿素、木质素、氮素。最新的一代设备(第二代)我们已研制完成。以前的设备部件是单摆独搁,最早的仪器设备也不行。第二代已经是便携式的高光谱激光雷达。便携性比较好,可以背到野外进行了实验。欢迎兄弟单位开展合作,包括出租和出售,希望做这方面研究的人越多越好,可以相互提携。同时,第三代面向机载的探测,我们也已开展了大量工作。软件的处理,比如机理模型的研究,高光谱激光雷达机载立体信息的模拟;各层的物质密度信息、各层的光谱信息都可以同时获得。当然,做任何遥感都要做预处理。我们已经做了大量几何和辐射校正的预处理研究,最新研究成果每类文章都有一至两篇SCI论文做支撑。包括距离校正。对高光谱激光雷达做距离校正,主要跟激光雷达有关:入射角校正,激光雷达打到倾斜的叶面和垂直的叶面反射波也不同;脉冲延迟效应校正,单光谱激光雷达是无法做方面校正的。数据预处理之后做理化参数的反演,可以得到三维的叶绿素、三维的光合参数以及水分含量。总体而言,已经攻克了硬件、正向、机理、校正、反演、应用一系列的关键技术。只在这个方向我们课题组发表了SCI论文有20篇之多。并且获得了多个硬件和算法的专利。课题方面,我们刚刚完成了重点基金项目,更早期的是“973”项目也给予了相关的支持,现在也在争取空天院的自主部署项目,争取中国科学院先导B项目。

在取得的成果方面。我们有一篇文章在TGRS上是封面论文。该文可以说得到审稿人和编辑部的高度好评。完成出版的一本专著《植被高光谱激光雷达基础应用》,得到郭华东院士在序言中高度肯定。可以说,在我们成长过程中每一步都深切的感受到老一辈科学家对我们的提携、关心、爱护和保护。

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目前,世界上搞相关研究的五个课题组经常开展合作。很多国外专家都来过我们这里。因为都是为事业而努力,这个领域毕竟还比较小,所以希望大家多多关注助力。

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这个领域在研究过程中已有一批年轻人迅速成长起来。我带的一位博士生李旺,今年只有36岁,获得的成果比较多。他获得两个非常重要的奖项,他毕业的时候是中国科学院的“优博”获得者。激光雷达获奖非常多,获得了欧盟的两个最重要的奖项:“玛丽居者学者奖”和德国的“洪堡资深学者奖”!

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前年毕业的一位博士生毕恺艺博士,她是专门负责高光谱激光雷达的研究。

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今年刚刚毕业的白杰博士,获得的“院长优秀奖”也是做高光谱激光雷达的主力干将。今年获得了“雨燕奖”,中国科学院院长优秀奖。

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高光谱激光雷达领域很有发展的前途。能发文章、能培养人才,成果也很丰硕。我认为在这个研究方向很有发展前途,相信人才和资源都会不断往这个方向聚集。

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这么说高光谱激光雷达太好了,但有没有缺点呢?有,就是目前还不能成像。激光器是憋一下然后发射,不能像被动光学,照一张像同时可以成像。激光需要一束一束的发射,如果近处发射,隔十米、五十米,一平米打好几千个点,所以是点状数据。几千个点一平米也比较高,但是那也是像。自己手机照相都是几百万象素,只有几千个点无法形成图像。如果在飞机上距离一公里,真正一平米由于飞机快速的移动,也只能打几十个点,放在卫星上光斑都是“大脚印”,就跟巨人走的脚印一样。所以目前只能形成点,不能成像,这是高光谱激光雷达最大的缺陷。其工作原理,类似于微波的雷达高度计,SARE牺牲了垂直高度而得到了平面的扩展,雷达高度计是为了测定垂直的高度,激光雷达可以做这些雷达高度计也可以做层。但是并不一样,雷达高度计有穿透性,只能做地面的回波信号,叶片的回波信号雷达高度计不一定找得到。所以只能用光学仪器找到叶片的信息,如果彩色激光打点密度足够大,以后科学发展了能够一平米打几百万个点,就可以形成类似的全息遥感照片。平片到CT的高度也是全息的照片,全息照片几十年前就有所谓的全息照片,就是一张平面图像,或者是人的大头照。全息照片是大头照中鼻子的高度、耳朵的位置,各点垂直的位置加入了,这也就是全息照片,高光谱激光雷达不就是类似于全息照片而已。全息信息非常多包罗万象,但是遥感数据的特征有五个特征,光谱跟相位一起获得,相位还可以与什么一起获得?参加微波信息偏振和相位信息融合也可以,所以也做了基础性的研究。但是研究非常的初步,在用途方面偏振永远赶不上光谱,这是毫无疑问的。遥感界的前辈可能也有比较深刻的印象,以前学生问过高光谱为什么没有高时相呢?包括为什么不能有高偏振呢?偏振每隔一度也可以啊,包括有没有高角度遥感?高光谱为了找特征的吸收波段,高时相高到一定的程度不就成了视频,不就成拍摄电影了嘛?偏振也是如此,但是这也是方向。

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以上是就自身的理解来讲述,肯定有很多不足。在座各位是前辈和领导,非常希望大家能够多多提意见,而且你们的意见很重要,因为很多东西毕竟一个人想不到这么复杂,非常希望听到对这个领域还有什么希望,在什么地方有新的想法。谢谢各位老师!

【邀请报告】

【讨论与交流】

田国良:刚才牛铮研究员做了非常精彩的报告。高光谱激光雷达是当前在遥感仪器发展当中很重要的方向,有着广阔的应用前景,但是目前未做到实用化的阶段,仍然处于研究阶段,大家可以结合牛铮研究员的报告和自身想到的问题,结合三个问题进行讨论:

1、高光谱激光雷达特点与难点;

2、高光谱激光雷达遥感研究现状;

3、高光谱激光雷达应用前景。

希望大家多提一些建议和并展开讨论,下面开始。

魏成阶:我是搞遥感应用研究的。今天听了牛铮博士的报告,受到了很大的鼓舞和启发,他解决了遥感应用当中的一些很关键的技术问题。

我从遥感应用方面谈几点:一是在遥感应用上带来并提高了广度,创新性非常大,把遥感信息系统的技术提到了新的高度。二是解决了一个遥感应用方面的重大问题,就是将三维空间和光谱的信息进行一体化的探测与获取。过去要把光谱的信息跟雷达的信息在应用要融合。但雷达的参数,包括后向反射、透视、阴影等等要素却限制了信息的融合。现在把两种数据进行一体化的获取,这就解决了应用当中很重要、过去梦想做到的重大的系统工程问题。特别是垂直的三维信息对应用非常重要。我最近参加了两个世纪工程的论证,一是南水北调新线,雅砻江到黄河的玛渠,300公里长;二是从雅安到临淄的高速公路,都要从遥感的角度做一期的工程。听了今天的牛铮博士的演讲,这项技术能应用于这两个工程的话就非常了不起了。

三是主被动遥感的信息进行同时的获取,这是一大突破。

四是将二维平面和三维的空间数据,特别是将彩色的和立体的复合。信息的同时获取同步获取,并且有具体的点位。对于应用在工程选址、灾害评估、重大事故方面都有很重要的应用前景。包括土地监测、植被病虫害方面得到了广泛的应用,这些数据将会有很好的应用前景。

五是从单色、单波段到多波段,再到高光谱32通道激光雷达形成体系性的探测功能,这也是一大突破。

以上从应用前景方面谈的看法想法,但是最大的问题是要解决成像问题。作为遥感的应用者接触最多的就是图像,这个问题解决好了就解决了非常关键性的问题。雷达的全息成像二十年前就已经有了,能否将这个技术应用于其中。如果不能成像就减少了其应用前景、降低了应用高度。

何远光:今天听了报告很受振动,提供了很多新的知识。我想起来几件事,一是光学当中是有很多成像需要研究的,像微波、红外等等。现在又在雷达波段开展工作,不同的波段都在研究这件事,并且研究得也很成功。为什么在大波段之上又切出来一段来专门搞雷达?是有红外成像、微波成像都做得非常好,为什么非要弄一个雷达光波成像,其他的是不如它或者无法代替它吗?并且其是点状的无法成像,无法成像也就没有立体的感觉。既然一个雷达扫这里,一会儿扫第二个点,那么用第二个雷达补充上可以吗?现在用两个、三个雷达或者更多就可以实现全覆盖了嘛?CT也是X光也可以成像,并且图像也比较好。包括成像出心脏的三维立体影象,那也是一个波,为什么不能模仿这样的技术来做这件事呢?我们是什么原因做不到这一步呢?既然这个这么好,为什么国外搞着搞着不搞了,为什么这么先进的方面只有中国在搞?为什么英国爱丁堡就不搞了呢?为什么国外不做了而中国做呢?并且中国有三家单位在做,中国历来跟随的时候多,现在我们变为领头羊,为什么国外不愿意做了呢?

牛铮:国内肯定在做,国外为什么就不做呢?据说是争取项目经费有问题。国外科研项目批复起来也很谨慎,因为国外疫情前经费就不宽裕,这两个人争取项目经费运作能力也弱些。况且这是前沿类的还并不是特别成熟的。前沿类虽然非常有发展前途,但是也要经过艰苦的努力。成像的问题,现在激光雷达的确不能成像。如果是多加几个激光器的提议也很有道理,是可以尝试。但是这样成本也就上升了,因为激光器价格比较贵,尤其是高能量的激光器,国内高能量激光器在全球有一号。因为军用激光器能量比较高,但是民用激光器能量会不会提得那么高,因为一个激光器是很贵的。比如光学可以成像、热红外可以成像,这些是属于被动成像,只是二维成像,但是三维成像不行,只能一个点一个点的打。如果假设用被动遥感照一张照片也可以,同时用彩色激光雷达再打一下,照片上选择一些特征点打一下就可以了,如果把两个图片合在一起就是这样的效果。特征点是可以打的,但是全部点都是立体的,每个点都有立体信息就有些悬了。

何远光:岩石方面,本身这个方面穿透力并不大,可以照射到洞里面的情况?

牛铮:就是进入溶洞当中去,用激光器进行扫描,因为现在溶洞大多要开发成公园。很多博物馆的文物保护,包括故宫保护性建筑的测量也是用激光雷达测的。人爬梯子去房顶上进行测量很难,都是用激光器扫描。建筑物外围的测量也可以做内测量,进入屋子中把各点做建筑物完全的复原,而且复原精度也非常高。

赵震声:现在高光谱如何定义?

牛铮:高光谱没有特别明确的定义。高光谱就是谱段非常细(非常窄),再有就是谱段非常多。32波段应该算激光雷达,多光谱TM是8个波段,8个波段以下应该是多光谱了。

田国良:以前航空遥感就是十几个波段,那时候也叫多光谱,就是波段拓展到短波红外了。

赵震声:多光谱和高光谱不是一个概念吧?

田国良:光谱分辨率是几纳米、十几纳米,一般的都是上百纳米的多光谱。而且不是连续的,高光谱激光雷达基本上是可以做到连续的。

赵震声高光谱学科上是如何定义的,什么是高光谱?

牛铮其实这没有特别完整的定义,我们经常说32波段高光谱,光谱的谱段的窄不用担心。通常说多光谱分辨率差些,高光谱则具有较高的光谱分辨率。32波段叫做多光谱的话又认为并不合适所以是高光谱,所有发表文章都是称之为高光谱激光雷达。包括武汉大学、天津大学都称之为其高光谱激光雷达。

赵震声:最好把高光谱有一个科学的定义,因为多光谱是比较好理解的。就是不同的波段,包括三个、五个以上叫多光谱;现在实际应用激光器的技术指标是什么?功率大概是多少?

牛铮:现在雷达可以打到50米到100米,功率还真不是太清楚,我只知道最终可以打到50至100米,天津大学、武汉大学可以放在飞机上了,可以打到一公里。

赵震声:因为与激光功率有关。所谓的脉冲多长时间测一个点,完全取决于脉冲的时间间隔,对于激光器而言是很简单的事情,这并不是问题,单脉冲可以人为控制,一秒钟打一次,一秒钟打一千一万次都是很普通的技术指标对于激光器而言(也就是准连续),连续的方面就是连续激光可以连续扫描。

牛铮:连续激光就可以成像了,现在白光激光不是这样的,这个很重要。

赵震声:一种是所谓的连续激光,就是连续不断的扫描。

牛铮:连续不断扫描的密度是多少,能扫描一百万个点吗?

赵震声:绝对不止!可以连续工作几个小时,从开始发射一直到不间断是连续激光器,还有脉冲激光器,每秒发射几千上万个脉冲都是可以的,取决于激光器的要求,达到多少功率就可以要求。

田国良但是光谱的角度要有分光系统,把光谱从宽波段变为窄波段。

牛铮:还有一个特点后续接收的时候做时间采样。

赵震声:对于激光器而言已经是很成熟的技术了。

牛铮:打下来一个点总得有时间要回来接收回波,但是很难点点都控制得很紧密,卫星每秒钟飞行7.9公里,现在运行卫星激光雷达都是一点一点的而没有连续的,如果可以连续他们也早就做了,单色激光器都无法实现成像,如果能成像美国人早就成像了呀。

赵震声:就是对激光器的要求而已。时间连续性、脉冲性,并且满足一定工艺要求,没有工艺要求就接收不到信号了,要根据实际要求。比如要求脉冲式的,要求每秒工作一百一千一万次,要求最低激光功率要达到多少才能满足需求。提出任意要求就可以找激光器,包括对波长的要求,激光器肯定都是单色单波长,但是技术上也是可以实现准连续的光谱,最简单连续扫描就可以扫描出准连续的光谱段。但是还有笨办法,可以用很多种激光波长来同时输出。但是这样成本比较高,技术上而言都是可以实现的。关键问题是需求是什么,需要怎样的激光器,需要这样的激光器就寻找这样的激光器,

田国良:考虑超短激光耦合实现超宽的波段才可以,比如400到2500纳米,这些技术解决首先可以分光,之后才能成像。

林世昌:林当初电子所搞项目的时候,就遇到了这样的问题。我们所负责人女儿是空军出身,说希望咱们所能不能搞一个研究,能够拍到图像。当时经过调查研究和座谈,最后说要用遥感。电子所主要搞硬件。雷达针对一个点,但是无法拍到相。这次我翻阅了有关资料,发现目前发展非常快。当时电子所2012年搞了个沙龙,题目是“微波遥感技术的最新发展”讨论得非常热烈,提出了问题和建议,其中提出遥感提高分辨率、并且是三维成像。为了提高分辨率,2018年又搞了一次沙龙,题目“激光雷达的进展及其应用”,电子所原来是搞微波遥感的,现在激光雷达波长比较长,即便是毫米波也比较长,分辨率是分米量级的,激光雷达分辨率可以达到厘米量级或者毫米量级,当时没提到三维成像。2014年牛铮老师的团队就研制出了第一台32波段高光谱激光雷达。希望与高光谱激光雷达相结合能够得到三维的图像,这样会更加好。之后看到2018年武汉大学的一篇报道,提出“全天时主动式高光谱激光雷达的成像技术”。2018年立项,2022年《光学学报》介绍了武汉大学有关研究的成果。2023年空天院牛铮老师团队揭示了新型高光谱激光雷达效应机制,今天在讨论高光谱激光雷达三维空间的问题。

遥感技术发展得很迅速,我也参与了遥感与数字地球分会高光谱激光雷达应用的一些沙龙,应用得非常广泛,为国民经济建设、国防建设做出了重大的贡献,确实可喜可贺。听了牛老师的报告受益匪浅。牛老师提出的问题把高光谱激光雷达被动与主动结合起来,制造了新的遥感技术。有一种提法高光谱激光雷达相结合是遥感技术的“新宠”,新宠就是大家很重视,为什么国外没有太热火?国内武汉大学、天津大学都在搞,并且非常有应用前景?

提出一些问题,最大的缺点是不能成像。但是又讲到医院里的检查平片变为彩色CT,我并不理解其中是怎么回事。立体的相算不算图像?提出了一个难点,偏振激光雷达怎么回事?激光有模式、有激光的波长,如何选择?32通道、51通道、91通道,它们又何区别?

牛铮:偏振激光雷达就是加了个偏振片。简单看看偏振有没有用,就是实现立体各层系的偏振。如果平常的偏振图像是测一个平面的偏振图像,现在把不同立体分层偏振信息得到。偏振跟水分含量有关,不同层面叶片的含有可以测得。平片到彩色CT,我也不知道彩色CT是否可以成像,但是实际上立体成像,立体方向可以模拟出很多点。并不是遥感真正照一张照片,说是不能成像。但是扫描点足够了,一平方米扫描上千个点,但是也并不是成像,在遥感上不能算作成像。成像需要一张片子需要有一百个点,手机照片一张照片需要好几百万个象素,我指的是不能像手机一样清晰的成像。但是隔一点成像并不是清晰成像是可以的。激光模式涉及到硬件我不懂,据我所知激光雷达现在做得最多的也就是32波段,没有往上做,先把32波段弄明白再说。国外不做的原因是什么,我也不知道。国内陆续支持了一些项目,国家重点研发项目2018年启动的,武汉大学负责的项目。就是做了机载高光谱激光雷达,32波段放在直升机上进行测试。现在搞的人不多,慢慢前行的几个人,包括国外有些人掉队。国外很多专家基本上已经退休了,底下队伍也没起来,项目结果也没有出来。所以就没有做下去,毕竟不像成熟的遥感技术,都是前沿性的研究。我们认为非常有希望,但是很难说成就到什么地步。空天院本身有做激光的,因为做空天院部署项目我们也探讨过,我们与他们也有联系,包括做激光器的科室。硬件与需求相结合希望最终可以实现,我是做应用和理论模拟的并不是做硬件的,所以有些问题可能回答不上来。谢谢!

孙克忠:我是搞地质的,听了报告收获很大。我提一个简单的小问题,再谈谈地质方面的应用。牛老师在测森林的时候,不同的高度可以测到不同颜色,处理的时候希望同一个高度测下来之后在同一高度处理。地质方面的应用,地质所用探地雷达比较多,包括测量地下空洞和地下结构。我们也搞了一个沙龙,到火星和月球上测量地下结构,咱们用的是车载雷达。美国用卫星雷达,美国测试的范围广袤但是信号很弱并不理想。中国的车载雷达测量的比较清晰,但是只能测到80米不能再深了,我们在月球行星之间测量的话能不能提高深入呢?

雅安到林芝的铁路修起来都是高山,铁路穿山洞是不是会遇到暗河、软岩石,用的是“电法测”。通过无人飞机走一趟,咱们的高光谱激光雷达能不能向那个方向发展?

魏成阶:进藏铁路有一个很重要的地变现象。地热区,打山洞火车进去以后由于地下岩石的侵入,最后使山洞达到90多度的温度,火车根本没法走。要想通过遥感知道哪些地热区,可以事先的预报以便规避开。现在是铁路沿线绕了一个大圈子三千公里,就是因为地热的问题。地下构造很复杂,遥感能不能探测地热?地表面的热肯定没问题,高光谱有两个波段是红外的。因为这个问题,整个铁路只好拐了个大弯。

牛铮:热红外探测是另一种雷达(二氧化碳激光器)。

田国良:现在还做不到。

牛铮:孙老师、魏老师提出了很好的建议。目前电法测量、探地雷达不同,高光谱激光雷达是测量距离的工具。电动汽车中国发展比较好,很多都是智能驾驶。咱们的电动汽车智能驾驶的新势力都是光激光雷达,因为华为把激光雷达价格压得比较低,现在所有绿色能源电车都装了激光雷达,实际上就是测距。前面的目标物距离我有多远,汽车行进过程中主要用的是测距功能。热的方面应用不到,只是测距的功能。

田国良:关于热红外,过去我参加过搞地震的课题,都是通过数据持续的分析能够发现热的异常,再找底下异常的原因。遥感历史的数据和现在的数据都可以得到,系列不断的分析就可以发现有地热的地方。要地震以后地开始变热,所以表面上会不断的有所体现,需要用到热红外的数据,现在激光雷达还做不到热红外。

牛铮:孙老师提出地下热源的探测。这个方面很难,探地雷达应该是微波的,微波有一定穿透性,但是微波穿透最受影响是水分。

田国良:要想进行地震探测的话,除了热红外以外要加上引力波,由于地下的异常来综合性的进行判断。

牛铮:引力波可以探测地下的空洞,但是激光雷达解决不了。

田国良:激光雷达成像的问题是一个需要考虑非常重要的问题,因为搞遥感没有图像是不行的。现在因为刚开始干,可以用分辨率比较低一些的。相当接收器一个一个像元的大小,现在也是像元开头大一些,然后逐渐做到光学传感器能够接收到。因为激光的机制和反射是不太一样的,在一台仪器上装主动再装接收的,下一步要参考雷达是如何解决这个问题的。以后的热红外,我强调要搞“钛赫兹波段”。将来有一些探测的能力,包括对热的感应更强一些。激光类很多东西接收部分解决不了,所以现在成像有困难,能否借鉴被动的遥感接收,包括雷达是主动的,它有一套接收的原理,能否加以借鉴并且进一步的研究分析。

牛铮:一般而言接收不成问题,主要是发射段,发射没有形成连续的发射。

田国良:一束电磁波照上去,发射是不连续吗?

牛铮:对,是时间采样的发射。照射上去以后回波信号需要通过不同时间采样来接收,实际上是测距,不知道对方的目标物距离我多远。越远时间间隔越长,所以留足够的时间等回波回来。一台设备又发射又接收,发射需要等待回波回来,记录回波信号再发射另一个,这是主动遥感的问题。包括微波雷达也不行,微波高度计也无法成像。SARA是牺牲垂直高度信息的探测而补偿平面二维的探测,也是应用另外的原理,微波也有高度计,一下子打一个高度计也只能打点而无法成像,还是与雷达的发射特性有关。

周上益:今天听了牛铮研究员的报告很受启发。对本次报告名称 “高光谱激光雷达:空间与光谱信息一体化”很感兴趣。一体化,难度也就在于一体化。之前召开院情通报会,特别讲到几个单位整合成功,其中难度也很大。遥感从信息获取、信息处理、信息分析应用一直到工程研究产业化,整个过程要做到一体化也很难。如今,遥感领域中又从设备研制到处理应用,加了个设备研制。如果把这些思想能够整合起来为研究可能会有更大的启发,也就是真的一体化了。二十年前,遥感所李树楷先生做了比较好的研究,他研究光学三维信息,获奖并且申请了专利,鉴定会得到了当时五位院士高度的评价。牛铮研究员的报告又前进了一大步,三维信息特别是多光谱达成一体化难度很大,真正解决了其应用前景是很广阔的。激光雷达的应用,现在看到四五个方面的应用,包括军事应用,因为现在国际形势也很紧张,应用需求很迫切。如果这个领域可以进一步的开拓前景是无限广阔的。遥感应用等到这一步非常不容易,但是最不足的是应用。设备研制越来越先进、手段越来越高级,但是应用是脱节的。又恰恰是应用基础研究脱节,仪器闲置。很多部门都在搞遥感的应用,但是如何结合起来,把产业部门需要和遥感技术结合起来。如果接下来可以获得图像的话,应用前景是更加广阔的。我希望把一体化这件事真正在各个领域推广开来,真正的整合起来。思想整合、技术整合起来前景是广阔的。

田国良:激光雷达我国开展得比较早,从腾冲遥感就开始,做遥感实验的时候就有激光测高仪,到现在走了这么漫长的路。现在提激光雷达成像光谱新的概念,而且是非常飞跃的阶段,这是非常重要的。一旦把这个技术突破了,应用的前景是非常广阔的。记得90年代我去美国GPL实验室,他们当时非常自豪的告诉我,我们已经激光测高仪放在陆地卫星上了,你们可以获得高度信息,这就是三维信息一体化的结果。延续至今,现在这个技术已经到了大家非常重视,进一步研究的时候了,尤其是空天院做了前期非常好的工作。这么好的基础,继续下去就会有好的突破,关键是投入的人力和成本比较大,所以找到合适的项目才能够进一步研究和突破。基础研究不能停,一定要把方向坚持下去。

赵维元:我听了牛教授的报告很受启发、很受鼓舞。记得我到喀什的时候,喀什地委书记提出要求把他们的植被查明。当时对地观测中心确实没有这样的能力,所以说明需求很大。喀什地区地广人稀,看到堰塞湖卫星遥感分辨率是可以的,但是也有很多局限性,有些心有余而力不足。所以牛教授的项目可以发挥更大的作用,新疆地广人稀探矿方面也有广泛的应用。青海某集团军一个无人机掉在地上找不到了,一个星期以后电话打给我,我就找刘建波,开始动员周边的人员寻找,刚开始动员结果人家找到了。您的项目能不能跟无人机结合起来,这样更具有机动性,去到了哪里也有辨析。如果有无人机的话,包括在直升机上也会比较机动,新疆地域辽阔,包括粮食植被的普查或者是地矿探测或者军事行动,所以希望与无人机结合起来。

乃琪:听牛博士介绍了高光谱激光雷达三维空间的光谱信息一体化研究取得了非常可喜的成果,在国际上牛博士从理论研究和基础研究做了大量的工作,他的学生团队后备人才辈出,在国际上获得了洪堡基金的认可,所以前途很广阔。激光雷达天文台以前搞过类似课题:红宝石激光器打到卫星上测量卫星的反射回波,研究卫星的定轨、地球动力学方向。牛博士做的高光谱激光雷达应用比较多,激光雷达有几个方面的指标,最重要的是功率,电磁波测量光谱、相位、偏振、时间、方向、强度。雷达目标能够测量到一公里的距离,要想扩大必须要加大投入,以各种激光器不同的距离、不同的用途需要选择不同的发射雷达。强度也需要提高,困难的方面是投入资金比较大,高光谱激光雷达设备的技术要求比较高,高光谱激光雷达设备需要有专业技术人员操作和数据处理的成本比较高。他们已经培养出一个团队,已经做好了技术的储备。数据处理的复杂,高光谱激光雷达大量的是波段和点云的信息需要进行复杂的数据处理分析,对计算的能力和算法的要求也会比较高。数据获取的同时比较困难,高光谱激光雷达需要在特定环境和条件下来进行获取,如天气、地形等等因素,都可能影响数据处理的质量和准确度。获取难度比较大,包括背景噪声等等的因素。高光谱激光雷达现状通过牛博士的介绍,我国的发展不断的提高,高光谱激光雷达分辨率和灵敏度不断的提高,能够获取更精细的地物信息,逐步形成遥感领域研究的热点。应用领域方面,高光谱激光雷达在地质勘探和森林资源调查方面、环境监测、城市规划等领域得到了广泛应用,为相关研究提供了重要的数据支持。数据处理方面,高光谱激光雷达获取的数据信息量大复杂需要进行大量的数据处理和分析,为此相关领域研究要不断的提高数据处理的算法。未来高光谱激光雷达技术将进一步的发展,必须在农业、水资源、气象等等领域逐步提高应用,为社会可持续发展提供支持。

高光谱激光雷达应用的前景,在农业,帮助农民监测土壤的质量、植被的状态、提高作物的生长效率,实现精准农业的管理和测量农作物的产值和病虫害,不同的层次可以进行测量。遥感和地质勘测,高光谱激光雷达可以应用于地质勘测、油田勘测、地质灾害监测领域,帮助科研人员研究自然资源的分布、土地利用等等问题。

对于建筑和城市规划,高光谱激光雷达可以生成精度较高的数字地图,帮助城市建设的方案、土地利用规划等等。

环境监测,高光谱激光雷达可以监测到大气污染、水质污染等等环境问题,为环境保护治理提供了科学的数据

交通和智能制造,高光谱激光雷达可以应用于智能制造领域,提高交通安全性和通行效率。

田国良:高光谱激光雷达是比较新的题目,并且是有广阔应用前景的题目,大家有很多的想法,时间关系讨论到此结束。下面请院老科协的领导讲话。

何远光:讲讲体会,今天沙龙开得非常好,具体不一一赘述,我祝贺沙龙圆满成功。今天报告很精彩,深入浅出通过大量的图表数据进行讲解,所以是很好的学习的机会。通过报告也得到了在职人员为了攀登科技高峰所做的突出贡献,以至于培养出出色的后备力量和研究人员,让我们感到非常的鼓舞,也为有这批科学家继续的奉献我们也很骄傲,应该向年轻的科学家、向在职人员表示致敬。今天讨论很热烈,提出了很多很好的意见,丰富了沙龙的内涵,很多意见值得牛老师参考,把工作做得更好一些。一开始的发奖说明我们的工作做得好,2023年得到的双先进,空天院遥感与数字地球分会工作非常出色,我希望2024年空天院的工作、遥感与数字地球分会的工作做得更好,继续引领老科协的工作。

谢谢大家!

赵震声:今天听了牛老师的报告,从报告内容而言非常新颖,对同行或者是外行而言增加了很多的知识点,了解了高光谱激光雷达工作的进展。牛老师课题组也做了一些实际工作,使激光雷达得到了很好的应用,我们也达到了组织沙龙的目的,让在座的老同志都可以从中受益,并且了解最前沿的科学知识,我们非常感谢牛老师。

大家讨论时提出了一些问题,从我个人理解,高光谱激光遥感牵涉到众多领域,有些是属于跨行的问题、有些是属于更实质性的问题,也请牛老师作为参考。我的想法是虽然牛老师是搞应用的,但可以对激光雷达有明确的期望值,什么样的激光器才能满足于我们的应用等等,需要和搞光学和其他方面的同事进行研讨,才能够取得更大的进展。

遥感与数字地球分会这么多年在理事会以及各位老师的共同努力下取得了很大的成绩,我非常佩服。李爽老师干劲十足,事无巨细,她什么事情都冲在一线。但是,要培养年轻同志,让遥感与数字地球分会的工作能够持续的往下走。

谢谢大家!

田国良:遥感与数字地球分会一定按照院里的要求尽快完成相关的工作。大家有好的建议,下面交流希望大家提出。

今天请牛铮研究员做了非常深入浅出的学术沙龙报告,使我们长了很多新的知识、得到了许多新的概念。今天的学术沙龙对我们而言,对我们老同志是开阔了眼界学习了新知识,也看到了遥感发展的新方向,在这种情况下,经过大家的讨论概括强调几点,希望牛铮研究团队联合空天院其他团队一起加强研究:

一是激光发射单元的研究。利用超短脉冲激光耦合高非线性光纤来实现超宽范围内的光谱输出,为高光谱激光雷达系统的激光发射单元提供一种新的解决方案。

二是在接收探测单元的研究。一般的采用光3分光的方案,进一步攻克高脉冲能量宽谱段激光光源高效多波段分光接收技术、高灵敏微弱光探测技术难题,这些都是比较难的问题,发展更高能量的超连续激光、连续谱激光,优化多通道多同步接收,提高光电探测效率,实现全天时、高精度、地物光谱获取,进一步攻克高脉冲能量、宽谱段激光光源高效多谱段分光接收技术,高灵敏度微弱光探测技术难题,发展更高能量超连续谱激光,优化多通道同步探测接收,提高光电探测效率,实现全天时、高精度、地物光谱获取,我们的团队有了一些优秀的人才。

三是数据处理单元研究。为解决海量高光谱数据在传输和存储上的瓶颈问题,发展波形在先采集与处理技术,应研究更加高效的再现全波形解算方法,基于高能量计算或者是云计算的技术,提高回波强度、精度解算能力,提高海量点云数据的处理速度与可用性。

要想使这么好的技术实用化这些问题必须解决,有经验的是有地面站的接收技术,很多技术可以借鉴联合院里共同攻克,将来有很广阔的应用,进一步加强高光谱激光雷达在测绘、农业、林业、地址、海洋、水文和军事等方面的应用,希望发挥在这些领域发挥更重要的作用,就要带领团队和空天院进一步深入的研究,使这些应用领域能够做到进一步的实用化。希望今后能够针对这些问题进一步开展创新性的研究,提高高光谱激光雷达的应用,助力国家新质生产力的建设,强调新质生产力高光谱激光雷达就能够体现在新质生产力方面发挥作用,遥感科学与技术创新永远在路上,让我们记住习总书记关于科技创新的指示:创新是引领发展的第一动力,实施创新驱动发展战略,推进以科技创新为核心的全面创新,科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,坚定不移的走中国特色自主创新道路,加快科技体制改革步伐,牢牢把握科技进步大方向、牢牢把握产业革命大趋势、牢牢把握聚积人才大措施。

我再次代表空天院遥感与数字地球分会对大家的到来表示衷心的感谢,特别感谢牛铮研究员他们团队做出的出色工作和所做的精彩报告,感谢大家!

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【总结与建议】

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田国良:刚才牛铮研究员做了非常精彩的报告。高光谱激光雷达是当前在遥感仪器发展当中很重要的方向,有着广阔的应用前景,但是目前未做到实用化的阶段,仍然处于研究阶段,大家可以结合牛铮研究员的报告和自身想到的问题,结合三个问题进行讨论:

1、高光谱激光雷达特点与难点;

2、高光谱激光雷达遥感研究现状;

3、高光谱激光雷达应用前景。

希望大家多提一些建议和并展开讨论,下面开始。

魏成阶:我是搞遥感应用研究的。今天听了牛铮博士的报告,受到了很大的鼓舞和启发,他解决了遥感应用当中的一些很关键的技术问题。

我从遥感应用方面谈几点:一是在遥感应用上带来并提高了广度,创新性非常大,把遥感信息系统的技术提到了新的高度。二是解决了一个遥感应用方面的重大问题,就是将三维空间和光谱的信息进行一体化的探测与获取。过去要把光谱的信息跟雷达的信息在应用要融合。但雷达的参数,包括后向反射、透视、阴影等等要素却限制了信息的融合。现在把两种数据进行一体化的获取,这就解决了应用当中很重要、过去梦想做到的重大的系统工程问题。特别是垂直的三维信息对应用非常重要。我最近参加了两个世纪工程的论证,一是南水北调新线,雅砻江到黄河的玛渠,300公里长;二是从雅安到临淄的高速公路,都要从遥感的角度做一期的工程。听了今天的牛铮博士的演讲,这项技术能应用于这两个工程的话就非常了不起了。

三是主被动遥感的信息进行同时的获取,这是一大突破。

四是将二维平面和三维的空间数据,特别是将彩色的和立体的复合。信息的同时获取同步获取,并且有具体的点位。对于应用在工程选址、灾害评估、重大事故方面都有很重要的应用前景。包括土地监测、植被病虫害方面得到了广泛的应用,这些数据将会有很好的应用前景。

五是从单色、单波段到多波段,再到高光谱32通道激光雷达形成体系性的探测功能,这也是一大突破。

以上从应用前景方面谈的看法想法,但是最大的问题是要解决成像问题。作为遥感的应用者接触最多的就是图像,这个问题解决好了就解决了非常关键性的问题。雷达的全息成像二十年前就已经有了,能否将这个技术应用于其中。如果不能成像就减少了其应用前景、降低了应用高度。

何远光:今天听了报告很受振动,提供了很多新的知识。我想起来几件事,一是光学当中是有很多成像需要研究的,像微波、红外等等。现在又在雷达波段开展工作,不同的波段都在研究这件事,并且研究得也很成功。为什么在大波段之上又切出来一段来专门搞雷达?是有红外成像、微波成像都做得非常好,为什么非要弄一个雷达光波成像,其他的是不如它或者无法代替它吗?并且其是点状的无法成像,无法成像也就没有立体的感觉。既然一个雷达扫这里,一会儿扫第二个点,那么用第二个雷达补充上可以吗?现在用两个、三个雷达或者更多就可以实现全覆盖了嘛?CT也是X光也可以成像,并且图像也比较好。包括成像出心脏的三维立体影象,那也是一个波,为什么不能模仿这样的技术来做这件事呢?我们是什么原因做不到这一步呢?既然这个这么好,为什么国外搞着搞着不搞了,为什么这么先进的方面只有中国在搞?为什么英国爱丁堡就不搞了呢?为什么国外不做了而中国做呢?并且中国有三家单位在做,中国历来跟随的时候多,现在我们变为领头羊,为什么国外不愿意做了呢?

牛铮:国内肯定在做,国外为什么就不做呢?据说是争取项目经费有问题。国外科研项目批复起来也很谨慎,因为国外疫情前经费就不宽裕,这两个人争取项目经费运作能力也弱些。况且这是前沿类的还并不是特别成熟的。前沿类虽然非常有发展前途,但是也要经过艰苦的努力。成像的问题,现在激光雷达的确不能成像。如果是多加几个激光器的提议也很有道理,是可以尝试。但是这样成本也就上升了,因为激光器价格比较贵,尤其是高能量的激光器,国内高能量激光器在全球有一号。因为军用激光器能量比较高,但是民用激光器能量会不会提得那么高,因为一个激光器是很贵的。比如光学可以成像、热红外可以成像,这些是属于被动成像,只是二维成像,但是三维成像不行,只能一个点一个点的打。如果假设用被动遥感照一张照片也可以,同时用彩色激光雷达再打一下,照片上选择一些特征点打一下就可以了,如果把两个图片合在一起就是这样的效果。特征点是可以打的,但是全部点都是立体的,每个点都有立体信息就有些悬了。

何远光:岩石方面,本身这个方面穿透力并不大,可以照射到洞里面的情况?

牛铮:就是进入溶洞当中去,用激光器进行扫描,因为现在溶洞大多要开发成公园。很多博物馆的文物保护,包括故宫保护性建筑的测量也是用激光雷达测的。人爬梯子去房顶上进行测量很难,都是用激光器扫描。建筑物外围的测量也可以做内测量,进入屋子中把各点做建筑物完全的复原,而且复原精度也非常高。

赵震声:现在高光谱如何定义?

牛铮:高光谱没有特别明确的定义。高光谱就是谱段非常细(非常窄),再有就是谱段非常多。32波段应该算激光雷达,多光谱TM是8个波段,8个波段以下应该是多光谱了。

田国良:以前航空遥感就是十几个波段,那时候也叫多光谱,就是波段拓展到短波红外了。

赵震声:多光谱和高光谱不是一个概念吧?

田国良:光谱分辨率是几纳米、十几纳米,一般的都是上百纳米的多光谱。而且不是连续的,高光谱激光雷达基本上是可以做到连续的。

赵震声高光谱学科上是如何定义的,什么是高光谱?

牛铮其实这没有特别完整的定义,我们经常说32波段高光谱,光谱的谱段的窄不用担心。通常说多光谱分辨率差些,高光谱则具有较高的光谱分辨率。32波段叫做多光谱的话又认为并不合适所以是高光谱,所有发表文章都是称之为高光谱激光雷达。包括武汉大学、天津大学都称之为其高光谱激光雷达。

赵震声:最好把高光谱有一个科学的定义,因为多光谱是比较好理解的。就是不同的波段,包括三个、五个以上叫多光谱;现在实际应用激光器的技术指标是什么?功率大概是多少?

牛铮:现在雷达可以打到50米到100米,功率还真不是太清楚,我只知道最终可以打到50至100米,天津大学、武汉大学可以放在飞机上了,可以打到一公里。

赵震声:因为与激光功率有关。所谓的脉冲多长时间测一个点,完全取决于脉冲的时间间隔,对于激光器而言是很简单的事情,这并不是问题,单脉冲可以人为控制,一秒钟打一次,一秒钟打一千一万次都是很普通的技术指标对于激光器而言(也就是准连续),连续的方面就是连续激光可以连续扫描。

牛铮:连续激光就可以成像了,现在白光激光不是这样的,这个很重要。

赵震声:一种是所谓的连续激光,就是连续不断的扫描。

牛铮:连续不断扫描的密度是多少,能扫描一百万个点吗?

赵震声:绝对不止!可以连续工作几个小时,从开始发射一直到不间断是连续激光器,还有脉冲激光器,每秒发射几千上万个脉冲都是可以的,取决于激光器的要求,达到多少功率就可以要求。

田国良但是光谱的角度要有分光系统,把光谱从宽波段变为窄波段。

牛铮:还有一个特点后续接收的时候做时间采样。

赵震声:对于激光器而言已经是很成熟的技术了。

牛铮:打下来一个点总得有时间要回来接收回波,但是很难点点都控制得很紧密,卫星每秒钟飞行7.9公里,现在运行卫星激光雷达都是一点一点的而没有连续的,如果可以连续他们也早就做了,单色激光器都无法实现成像,如果能成像美国人早就成像了呀。

赵震声:就是对激光器的要求而已。时间连续性、脉冲性,并且满足一定工艺要求,没有工艺要求就接收不到信号了,要根据实际要求。比如要求脉冲式的,要求每秒工作一百一千一万次,要求最低激光功率要达到多少才能满足需求。提出任意要求就可以找激光器,包括对波长的要求,激光器肯定都是单色单波长,但是技术上也是可以实现准连续的光谱,最简单连续扫描就可以扫描出准连续的光谱段。但是还有笨办法,可以用很多种激光波长来同时输出。但是这样成本比较高,技术上而言都是可以实现的。关键问题是需求是什么,需要怎样的激光器,需要这样的激光器就寻找这样的激光器,

田国良:考虑超短激光耦合实现超宽的波段才可以,比如400到2500纳米,这些技术解决首先可以分光,之后才能成像。

林世昌:林当初电子所搞项目的时候,就遇到了这样的问题。我们所负责人女儿是空军出身,说希望咱们所能不能搞一个研究,能够拍到图像。当时经过调查研究和座谈,最后说要用遥感。电子所主要搞硬件。雷达针对一个点,但是无法拍到相。这次我翻阅了有关资料,发现目前发展非常快。当时电子所2012年搞了个沙龙,题目是“微波遥感技术的最新发展”讨论得非常热烈,提出了问题和建议,其中提出遥感提高分辨率、并且是三维成像。为了提高分辨率,2018年又搞了一次沙龙,题目“激光雷达的进展及其应用”,电子所原来是搞微波遥感的,现在激光雷达波长比较长,即便是毫米波也比较长,分辨率是分米量级的,激光雷达分辨率可以达到厘米量级或者毫米量级,当时没提到三维成像。2014年牛铮老师的团队就研制出了第一台32波段高光谱激光雷达。希望与高光谱激光雷达相结合能够得到三维的图像,这样会更加好。之后看到2018年武汉大学的一篇报道,提出“全天时主动式高光谱激光雷达的成像技术”。2018年立项,2022年《光学学报》介绍了武汉大学有关研究的成果。2023年空天院牛铮老师团队揭示了新型高光谱激光雷达效应机制,今天在讨论高光谱激光雷达三维空间的问题。

遥感技术发展得很迅速,我也参与了遥感与数字地球分会高光谱激光雷达应用的一些沙龙,应用得非常广泛,为国民经济建设、国防建设做出了重大的贡献,确实可喜可贺。听了牛老师的报告受益匪浅。牛老师提出的问题把高光谱激光雷达被动与主动结合起来,制造了新的遥感技术。有一种提法高光谱激光雷达相结合是遥感技术的“新宠”,新宠就是大家很重视,为什么国外没有太热火?国内武汉大学、天津大学都在搞,并且非常有应用前景?

提出一些问题,最大的缺点是不能成像。但是又讲到医院里的检查平片变为彩色CT,我并不理解其中是怎么回事。立体的相算不算图像?提出了一个难点,偏振激光雷达怎么回事?激光有模式、有激光的波长,如何选择?32通道、51通道、91通道,它们又何区别?

牛铮:偏振激光雷达就是加了个偏振片。简单看看偏振有没有用,就是实现立体各层系的偏振。如果平常的偏振图像是测一个平面的偏振图像,现在把不同立体分层偏振信息得到。偏振跟水分含量有关,不同层面叶片的含有可以测得。平片到彩色CT,我也不知道彩色CT是否可以成像,但是实际上立体成像,立体方向可以模拟出很多点。并不是遥感真正照一张照片,说是不能成像。但是扫描点足够了,一平方米扫描上千个点,但是也并不是成像,在遥感上不能算作成像。成像需要一张片子需要有一百个点,手机照片一张照片需要好几百万个象素,我指的是不能像手机一样清晰的成像。但是隔一点成像并不是清晰成像是可以的。激光模式涉及到硬件我不懂,据我所知激光雷达现在做得最多的也就是32波段,没有往上做,先把32波段弄明白再说。国外不做的原因是什么,我也不知道。国内陆续支持了一些项目,国家重点研发项目2018年启动的,武汉大学负责的项目。就是做了机载高光谱激光雷达,32波段放在直升机上进行测试。现在搞的人不多,慢慢前行的几个人,包括国外有些人掉队。国外很多专家基本上已经退休了,底下队伍也没起来,项目结果也没有出来。所以就没有做下去,毕竟不像成熟的遥感技术,都是前沿性的研究。我们认为非常有希望,但是很难说成就到什么地步。空天院本身有做激光的,因为做空天院部署项目我们也探讨过,我们与他们也有联系,包括做激光器的科室。硬件与需求相结合希望最终可以实现,我是做应用和理论模拟的并不是做硬件的,所以有些问题可能回答不上来。谢谢!

孙克忠:我是搞地质的,听了报告收获很大。我提一个简单的小问题,再谈谈地质方面的应用。牛老师在测森林的时候,不同的高度可以测到不同颜色,处理的时候希望同一个高度测下来之后在同一高度处理。地质方面的应用,地质所用探地雷达比较多,包括测量地下空洞和地下结构。我们也搞了一个沙龙,到火星和月球上测量地下结构,咱们用的是车载雷达。美国用卫星雷达,美国测试的范围广袤但是信号很弱并不理想。中国的车载雷达测量的比较清晰,但是只能测到80米不能再深了,我们在月球行星之间测量的话能不能提高深入呢?

雅安到林芝的铁路修起来都是高山,铁路穿山洞是不是会遇到暗河、软岩石,用的是“电法测”。通过无人飞机走一趟,咱们的高光谱激光雷达能不能向那个方向发展?

魏成阶:进藏铁路有一个很重要的地变现象。地热区,打山洞火车进去以后由于地下岩石的侵入,最后使山洞达到90多度的温度,火车根本没法走。要想通过遥感知道哪些地热区,可以事先的预报以便规避开。现在是铁路沿线绕了一个大圈子三千公里,就是因为地热的问题。地下构造很复杂,遥感能不能探测地热?地表面的热肯定没问题,高光谱有两个波段是红外的。因为这个问题,整个铁路只好拐了个大弯。

牛铮:热红外探测是另一种雷达(二氧化碳激光器)。

田国良:现在还做不到。

牛铮:孙老师、魏老师提出了很好的建议。目前电法测量、探地雷达不同,高光谱激光雷达是测量距离的工具。电动汽车中国发展比较好,很多都是智能驾驶。咱们的电动汽车智能驾驶的新势力都是光激光雷达,因为华为把激光雷达价格压得比较低,现在所有绿色能源电车都装了激光雷达,实际上就是测距。前面的目标物距离我有多远,汽车行进过程中主要用的是测距功能。热的方面应用不到,只是测距的功能。

田国良:关于热红外,过去我参加过搞地震的课题,都是通过数据持续的分析能够发现热的异常,再找底下异常的原因。遥感历史的数据和现在的数据都可以得到,系列不断的分析就可以发现有地热的地方。要地震以后地开始变热,所以表面上会不断的有所体现,需要用到热红外的数据,现在激光雷达还做不到热红外。

牛铮:孙老师提出地下热源的探测。这个方面很难,探地雷达应该是微波的,微波有一定穿透性,但是微波穿透最受影响是水分。

田国良:要想进行地震探测的话,除了热红外以外要加上引力波,由于地下的异常来综合性的进行判断。

牛铮:引力波可以探测地下的空洞,但是激光雷达解决不了。

田国良:激光雷达成像的问题是一个需要考虑非常重要的问题,因为搞遥感没有图像是不行的。现在因为刚开始干,可以用分辨率比较低一些的。相当接收器一个一个像元的大小,现在也是像元开头大一些,然后逐渐做到光学传感器能够接收到。因为激光的机制和反射是不太一样的,在一台仪器上装主动再装接收的,下一步要参考雷达是如何解决这个问题的。以后的热红外,我强调要搞“钛赫兹波段”。将来有一些探测的能力,包括对热的感应更强一些。激光类很多东西接收部分解决不了,所以现在成像有困难,能否借鉴被动的遥感接收,包括雷达是主动的,它有一套接收的原理,能否加以借鉴并且进一步的研究分析。

牛铮:一般而言接收不成问题,主要是发射段,发射没有形成连续的发射。

田国良:一束电磁波照上去,发射是不连续吗?

牛铮:对,是时间采样的发射。照射上去以后回波信号需要通过不同时间采样来接收,实际上是测距,不知道对方的目标物距离我多远。越远时间间隔越长,所以留足够的时间等回波回来。一台设备又发射又接收,发射需要等待回波回来,记录回波信号再发射另一个,这是主动遥感的问题。包括微波雷达也不行,微波高度计也无法成像。SARA是牺牲垂直高度信息的探测而补偿平面二维的探测,也是应用另外的原理,微波也有高度计,一下子打一个高度计也只能打点而无法成像,还是与雷达的发射特性有关。

周上益:今天听了牛铮研究员的报告很受启发。对本次报告名称 “高光谱激光雷达:空间与光谱信息一体化”很感兴趣。一体化,难度也就在于一体化。之前召开院情通报会,特别讲到几个单位整合成功,其中难度也很大。遥感从信息获取、信息处理、信息分析应用一直到工程研究产业化,整个过程要做到一体化也很难。如今,遥感领域中又从设备研制到处理应用,加了个设备研制。如果把这些思想能够整合起来为研究可能会有更大的启发,也就是真的一体化了。二十年前,遥感所李树楷先生做了比较好的研究,他研究光学三维信息,获奖并且申请了专利,鉴定会得到了当时五位院士高度的评价。牛铮研究员的报告又前进了一大步,三维信息特别是多光谱达成一体化难度很大,真正解决了其应用前景是很广阔的。激光雷达的应用,现在看到四五个方面的应用,包括军事应用,因为现在国际形势也很紧张,应用需求很迫切。如果这个领域可以进一步的开拓前景是无限广阔的。遥感应用等到这一步非常不容易,但是最不足的是应用。设备研制越来越先进、手段越来越高级,但是应用是脱节的。又恰恰是应用基础研究脱节,仪器闲置。很多部门都在搞遥感的应用,但是如何结合起来,把产业部门需要和遥感技术结合起来。如果接下来可以获得图像的话,应用前景是更加广阔的。我希望把一体化这件事真正在各个领域推广开来,真正的整合起来。思想整合、技术整合起来前景是广阔的。

田国良:激光雷达我国开展得比较早,从腾冲遥感就开始,做遥感实验的时候就有激光测高仪,到现在走了这么漫长的路。现在提激光雷达成像光谱新的概念,而且是非常飞跃的阶段,这是非常重要的。一旦把这个技术突破了,应用的前景是非常广阔的。记得90年代我去美国GPL实验室,他们当时非常自豪的告诉我,我们已经激光测高仪放在陆地卫星上了,你们可以获得高度信息,这就是三维信息一体化的结果。延续至今,现在这个技术已经到了大家非常重视,进一步研究的时候了,尤其是空天院做了前期非常好的工作。这么好的基础,继续下去就会有好的突破,关键是投入的人力和成本比较大,所以找到合适的项目才能够进一步研究和突破。基础研究不能停,一定要把方向坚持下去。

赵维元:我听了牛教授的报告很受启发、很受鼓舞。记得我到喀什的时候,喀什地委书记提出要求把他们的植被查明。当时对地观测中心确实没有这样的能力,所以说明需求很大。喀什地区地广人稀,看到堰塞湖卫星遥感分辨率是可以的,但是也有很多局限性,有些心有余而力不足。所以牛教授的项目可以发挥更大的作用,新疆地广人稀探矿方面也有广泛的应用。青海某集团军一个无人机掉在地上找不到了,一个星期以后电话打给我,我就找刘建波,开始动员周边的人员寻找,刚开始动员结果人家找到了。您的项目能不能跟无人机结合起来,这样更具有机动性,去到了哪里也有辨析。如果有无人机的话,包括在直升机上也会比较机动,新疆地域辽阔,包括粮食植被的普查或者是地矿探测或者军事行动,所以希望与无人机结合起来。

乃琪:听牛博士介绍了高光谱激光雷达三维空间的光谱信息一体化研究取得了非常可喜的成果,在国际上牛博士从理论研究和基础研究做了大量的工作,他的学生团队后备人才辈出,在国际上获得了洪堡基金的认可,所以前途很广阔。激光雷达天文台以前搞过类似课题:红宝石激光器打到卫星上测量卫星的反射回波,研究卫星的定轨、地球动力学方向。牛博士做的高光谱激光雷达应用比较多,激光雷达有几个方面的指标,最重要的是功率,电磁波测量光谱、相位、偏振、时间、方向、强度。雷达目标能够测量到一公里的距离,要想扩大必须要加大投入,以各种激光器不同的距离、不同的用途需要选择不同的发射雷达。强度也需要提高,困难的方面是投入资金比较大,高光谱激光雷达设备的技术要求比较高,高光谱激光雷达设备需要有专业技术人员操作和数据处理的成本比较高。他们已经培养出一个团队,已经做好了技术的储备。数据处理的复杂,高光谱激光雷达大量的是波段和点云的信息需要进行复杂的数据处理分析,对计算的能力和算法的要求也会比较高。数据获取的同时比较困难,高光谱激光雷达需要在特定环境和条件下来进行获取,如天气、地形等等因素,都可能影响数据处理的质量和准确度。获取难度比较大,包括背景噪声等等的因素。高光谱激光雷达现状通过牛博士的介绍,我国的发展不断的提高,高光谱激光雷达分辨率和灵敏度不断的提高,能够获取更精细的地物信息,逐步形成遥感领域研究的热点。应用领域方面,高光谱激光雷达在地质勘探和森林资源调查方面、环境监测、城市规划等领域得到了广泛应用,为相关研究提供了重要的数据支持。数据处理方面,高光谱激光雷达获取的数据信息量大复杂需要进行大量的数据处理和分析,为此相关领域研究要不断的提高数据处理的算法。未来高光谱激光雷达技术将进一步的发展,必须在农业、水资源、气象等等领域逐步提高应用,为社会可持续发展提供支持。

高光谱激光雷达应用的前景,在农业,帮助农民监测土壤的质量、植被的状态、提高作物的生长效率,实现精准农业的管理和测量农作物的产值和病虫害,不同的层次可以进行测量。遥感和地质勘测,高光谱激光雷达可以应用于地质勘测、油田勘测、地质灾害监测领域,帮助科研人员研究自然资源的分布、土地利用等等问题。

对于建筑和城市规划,高光谱激光雷达可以生成精度较高的数字地图,帮助城市建设的方案、土地利用规划等等。

环境监测,高光谱激光雷达可以监测到大气污染、水质污染等等环境问题,为环境保护治理提供了科学的数据

交通和智能制造,高光谱激光雷达可以应用于智能制造领域,提高交通安全性和通行效率。

田国良:高光谱激光雷达是比较新的题目,并且是有广阔应用前景的题目,大家有很多的想法,时间关系讨论到此结束。下面请院老科协的领导讲话。

何远光:讲讲体会,今天沙龙开得非常好,具体不一一赘述,我祝贺沙龙圆满成功。今天报告很精彩,深入浅出通过大量的图表数据进行讲解,所以是很好的学习的机会。通过报告也得到了在职人员为了攀登科技高峰所做的突出贡献,以至于培养出出色的后备力量和研究人员,让我们感到非常的鼓舞,也为有这批科学家继续的奉献我们也很骄傲,应该向年轻的科学家、向在职人员表示致敬。今天讨论很热烈,提出了很多很好的意见,丰富了沙龙的内涵,很多意见值得牛老师参考,把工作做得更好一些。一开始的发奖说明我们的工作做得好,2023年得到的双先进,空天院遥感与数字地球分会工作非常出色,我希望2024年空天院的工作、遥感与数字地球分会的工作做得更好,继续引领老科协的工作。

谢谢大家!

赵震声:今天听了牛老师的报告,从报告内容而言非常新颖,对同行或者是外行而言增加了很多的知识点,了解了高光谱激光雷达工作的进展。牛老师课题组也做了一些实际工作,使激光雷达得到了很好的应用,我们也达到了组织沙龙的目的,让在座的老同志都可以从中受益,并且了解最前沿的科学知识,我们非常感谢牛老师。

大家讨论时提出了一些问题,从我个人理解,高光谱激光遥感牵涉到众多领域,有些是属于跨行的问题、有些是属于更实质性的问题,也请牛老师作为参考。我的想法是虽然牛老师是搞应用的,但可以对激光雷达有明确的期望值,什么样的激光器才能满足于我们的应用等等,需要和搞光学和其他方面的同事进行研讨,才能够取得更大的进展。

遥感与数字地球分会这么多年在理事会以及各位老师的共同努力下取得了很大的成绩,我非常佩服。李爽老师干劲十足,事无巨细,她什么事情都冲在一线。但是,要培养年轻同志,让遥感与数字地球分会的工作能够持续的往下走。

谢谢大家!

田国良:遥感与数字地球分会一定按照院里的要求尽快完成相关的工作。大家有好的建议,下面交流希望大家提出。

今天请牛铮研究员做了非常深入浅出的学术沙龙报告,使我们长了很多新的知识、得到了许多新的概念。今天的学术沙龙对我们而言,对我们老同志是开阔了眼界学习了新知识,也看到了遥感发展的新方向,在这种情况下,经过大家的讨论概括强调几点,希望牛铮研究团队联合空天院其他团队一起加强研究:

一是激光发射单元的研究。利用超短脉冲激光耦合高非线性光纤来实现超宽范围内的光谱输出,为高光谱激光雷达系统的激光发射单元提供一种新的解决方案。

二是在接收探测单元的研究。一般的采用光3分光的方案,进一步攻克高脉冲能量宽谱段激光光源高效多波段分光接收技术、高灵敏微弱光探测技术难题,这些都是比较难的问题,发展更高能量的超连续激光、连续谱激光,优化多通道多同步接收,提高光电探测效率,实现全天时、高精度、地物光谱获取,进一步攻克高脉冲能量、宽谱段激光光源高效多谱段分光接收技术,高灵敏度微弱光探测技术难题,发展更高能量超连续谱激光,优化多通道同步探测接收,提高光电探测效率,实现全天时、高精度、地物光谱获取,我们的团队有了一些优秀的人才。

三是数据处理单元研究。为解决海量高光谱数据在传输和存储上的瓶颈问题,发展波形在先采集与处理技术,应研究更加高效的再现全波形解算方法,基于高能量计算或者是云计算的技术,提高回波强度、精度解算能力,提高海量点云数据的处理速度与可用性。

要想使这么好的技术实用化这些问题必须解决,有经验的是有地面站的接收技术,很多技术可以借鉴联合院里共同攻克,将来有很广阔的应用,进一步加强高光谱激光雷达在测绘、农业、林业、地址、海洋、水文和军事等方面的应用,希望发挥在这些领域发挥更重要的作用,就要带领团队和空天院进一步深入的研究,使这些应用领域能够做到进一步的实用化。希望今后能够针对这些问题进一步开展创新性的研究,提高高光谱激光雷达的应用,助力国家新质生产力的建设,强调新质生产力高光谱激光雷达就能够体现在新质生产力方面发挥作用,遥感科学与技术创新永远在路上,让我们记住习总书记关于科技创新的指示:创新是引领发展的第一动力,实施创新驱动发展战略,推进以科技创新为核心的全面创新,科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,坚定不移的走中国特色自主创新道路,加快科技体制改革步伐,牢牢把握科技进步大方向、牢牢把握产业革命大趋势、牢牢把握聚积人才大措施。

我再次代表空天院遥感与数字地球分会对大家的到来表示衷心的感谢,特别感谢牛铮研究员他们团队做出的出色工作和所做的精彩报告,感谢大家!