机器人有了需求就产生了空缺，就要通过实际行动来完成需求填补空缺，为了完成需求就要进行思考。

机器人脑中用于思考的虚拟机器人可以按照需要出现在机器人脑中的任何位置，当机器人脑中的虚拟自己要拿一个看到的虚拟物体时，脑中的虚拟机器人就可以出现在虚拟物体旁边直接拿到虚拟物体，但虚拟机器人拿不走虚拟物体，它是在告诉机器人的脑让机器人的虚拟自己到它的位置向它一样拿虚拟物体，这时机器人的脑就会指挥脑中的虚拟自己走到虚拟物体旁边拿到虚拟物体，因为机器人和脑中的虚拟自己同时相同地运动所以机器人也同时相同地拿到了真实物体，只有机器人能够拿走真实物体和真实物体在机器人脑中形成的虚拟物体，但机器人的脑只能感觉到脑中的虚拟自己拿走了虚拟物体，因为机器人所有感觉都在脑中，所以只研究机器人脑中的虚拟自己和机器人脑中看到的虚拟环境就可以了。如果这时机器人脑中的虚拟自己要把拿到的虚拟物体再放到另一个比较高的位置上，那么整个过程就会出现两个需求，第一个需求是要拿到虚拟物体，第二个需求是要把这个虚拟物体放到高处需要的位置上，这时虚拟机器人就会把复制的虚拟物体放到高处需要的位置上，但这时虚拟机器人和虚拟地面有一个高度差，这个高度差又在第二个需求上产生了新的需求，只有完成这个需求机器人的虚拟自己才能把物体放到高处，如果这时机器人看到一个虚拟凳子的高度能够满足这一高度差，机器人脑中就在虚拟机器人脚下复制这个虚拟凳子，这样机器人的虚拟自己就会把看到的虚拟凳子放到复制的虚拟凳子的位置上，然后站在虚拟凳子上把虚拟物体放在高处需要的位置上，机器人会对他思考过的事情进行记忆，当再遇到相同或类似的事情就会直接去完成。机器人会有各种需求，我们让机器人去拿一个物体是我们通过语言让机器人产生了需求，如果机器人看到某人穿的衣服好看，机器人也想穿这样的衣服，他就会对这个人的衣服产生需求，他会问这个人衣服是从哪个商场买的，然后在脑中提取出三维地图，他想要的衣服就在地图上的某个商场里，他会按照地图给出的路线去商场买衣服，机器人逛商场时脑中会看到各种虚拟衣服，如果看到一件喜欢的虚拟衣服，还能对喜欢的虚拟衣服进行复制，然后让脑中的虚拟机器人先穿上看看怎么样。机器人看到一个人跳舞，他也想跳，这时他的需求就是自己学会跳舞，在机器人脑中虚拟机器人和脑看到的会跳舞的虚拟人重合在一起，跟随会跳舞的虚拟人一起跳舞，了解这个虚拟人跳的舞是哪些动作的组合并对这些组合进行记忆，然后再和机器人的虚拟自己重合，这样机器人就学会了跳舞。

产生了空缺就产生了需求也相当于产生了引力，例如:原子失去电子产生了空缺，产生了对电子的需求，失去电子的原子通过对电子的吸引力来得到电子，得到电子后的原子空缺被填补，需求被满足，引力也消失。我们可以在机器人脑中增加虚拟引力，需求的不同产生的虚拟引力大小也不同，虚拟引力的大小决定着机器人对一件事情的需求程度。