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机器人脑中用于思考的虚拟环境
投稿人:韩晓刚 投稿时间:2024.03.17 23:27 访问量:

在前面的文章里研究的是会做各种事情的机器人,是让机器人脑中的虚拟自己和会做各种事情的虚拟机器人重合在一起,因为机器人和脑中的虚拟自己同时相同的运动所以机器人就会做各种事情。虚拟机器人可以是复制一个机器人脑中的虚拟自己,这个虚拟机器人是机器人脑中用于思考的虚拟机器人,它可以和机器人脑中的虚拟自己重合让机器人和它做相同运动,它也可以和机器人脑中的虚拟自己分开独自运动这时机器人进入思考状态。

这里主要来研究机器人脑中用于思考的虚拟环境,机器人想要进行思考脑中必须有一个由虚拟物体构成的虚拟环境,所以首先要在机器人脑中制作各种虚拟物体,每个虚拟物体都有内部结构,例如:制作的虚拟苹果有外皮和内部结构,这样机器人要削苹果皮就知道削苹果的哪个位置。对于制作的虚拟动物和虚拟植物除了具有内部结构还要具有人工生命,这样机器人就会知道和他在一起的人吃过饭后多长时间会饿,机器人通过某个人的表情、动作和说话内容能够在脑中模拟出这个人之后可能要做的事情,机器人还能够在脑中模拟出植物的生长过程知道实际植物什么时候开花什么时候结果。在制作的虚拟物体上还要增加虚拟重力、虚拟弹力等各种力的作用,例如:制作的虚拟皮球会像真皮球那样掉地弹起,虚拟机器人的手指捏虚拟弹簧时虚拟弹簧会对虚拟手指产生虚拟作用力。在机器人脑中用于思考的虚拟环境里虚拟机器人是最重要的,对于虚拟机器人的各种动作要从最简单的开始制作,每一个虚拟手指的动作,虚拟手指怎么捏东西,虚拟手怎么抓虚拟物体怎么拿虚拟物体,虚拟腿如何走路如何跑步如何跳跃等等都制作出来,每个简单的动作都单独存在,这样简单的动作就能够按照需要组合成复杂动作。例如:虚拟机器人要在一块机器人看到的虚拟木头上钉虚拟钉子,这一过程可分成:虚拟机器人的手拿起虚拟钉子,虚拟机器人走到虚拟木头旁边,虚拟钉子竖直放在要钉的位置上,虚拟机器人的另一只手拿起虚拟锤子钉虚拟钉子这几个简单动作的组合。这一过程可在机器人脑中先思考出来,就是虚拟机器人先把这一过程做一遍,如果没有问题就和机器人脑中的虚拟自己重合让机器人完成在木头上钉钉子,机器人可以把这一过程记忆在脑中以后就会在木头上面钉钉子了。有时机器人做一件事情可能会思考出几种方法,他会记住其中哪种方法最简单最好,当再遇到同样的事情时不用再思考就能够又快又好的完成。我们可以在机器人脑中输入做各种事情的方法,但机器人通过长期实践可能会思考出更好的方法。机器人打台球时看到脑中的虚拟台球,这时机器人脑中要复制这些虚拟台球,因为机器人脑中不能移动看到的虚拟台球,所以需要复制看到的虚拟台球用于思考,机器人脑中的虚拟机器人通过击打复制的虚拟台球挑选出最佳的击球位置,然后就可以和机器人的虚拟自己重合让机器人完成击球。机器人打篮球时看到脑中的虚拟篮球队员,这时机器人脑中要复制这些虚拟篮球队员,如果机器人脑中没有输入虚拟篮球队员是怎样打篮球的,那么虚拟机器人就没有办法和这些虚拟篮球队员打篮球,这时机器人可以把脑中虚拟机器人是怎样打篮球的复制到每个虚拟篮球队员身上,这样每个虚拟篮球队员都会像虚拟机器人一样会打篮球了,但如果能够在机器人脑中输入每个虚拟篮球队员是怎样打篮球的,那么机器人就会对每个篮球队员都非常了解,这样机器人就能够在打篮球的过程中不断的思考该如何传球、投球和扣篮等。