电子与信息
机器人的眼睛
投稿人:韩晓刚 投稿时间:2024.02.18 14:48 访问量:

机器人的电子眼和脑中的虚拟空间构成了机器人的眼睛,电子眼中形成的平面图像传入脑中的虚拟空间,形成三维空间图形,这样机器人的脑就看见了里面的虚拟三维物体。

二维物体图像转化成三维物体图形,是实际物体通过电子眼形成二维物体图像的逆过程。二维物体图像由像素点组成,像素点不具有物体的性质,所以二维物体图像不能直接变成三维物体图形。调整二维图像的亮度,每个像素点的亮度都跟着变化,但相邻的两个像素点之间的亮度差不变。每个像素点都对应着一个微粒,相邻的两个像素点之间的亮度差,转化成与之对应的相邻的两个微粒之间的高度差,这样二维物体图像就转化成由微粒构成的物体图形。这时的物体图形就像没有被打开的立体贺年卡,还需要向远处垂直于微粒平面的方向拉伸物体图形,也就是把物体图形打开。在机器人脑中物体图形被拉伸成三维物体图形,同时也拉伸出一个三维物体图形所在的三维空间。物体离我们越远在我们眼中形成的物体图像越小,所以我们看到的物体离我们越远就越小,而实际物体的大小不会随着离我们的远近而改变,因此我们看到的空间是个和我们眼中图像相对应的变形空间。机器人脑中制作一个变形的虚拟三维空间,在这个三维空间中有物体图形的三维空间位置,这样不用对物体图形拉伸就能在机器人脑中的三维空间里直接形成三维物体图形(在之后的文章中会对三维空间里形成三维物体图形进行说明)。

机器人脑中储存着各种虚拟微粒和虚拟微粒组成的各种虚拟物体。通过电子眼形成的三维物体图形只是一个外壳没有内部结构。在机器人脑中需要提取储存的虚拟微粒或虚拟物体,对三维物体图形填充或和三维物体图形合并在一起。例如:用虚拟铁微粒填充三维铁球图形,用虚拟水微粒填充三维水滴图形,用有内部结构的虚拟苹果和三维苹果图形合并出外表和内部结构都和真实苹果相同的虚拟苹果。机器人脑中的虚拟物体是由虚拟微粒组成,就像物体是由分子、原子组成。

外界物体通过电子眼在机器人脑中形成虚拟的外界物体,电子眼的像素越高形成的虚拟物体越逼真,机器人脑中形成的虚拟人有和外界真实人一样的面部表情、眼神和眼泪,外界的物体是什么样机器人脑中形成的虚拟物体就是什么样。在机器人脑中用虚拟微粒组成了一个和外界环境相同的虚拟环境,机器人脑中能够形成流动的虚拟河水、奔跑的虚拟动物。因为机器人看不到真实物体,只能看到脑中的虚拟物体,所以只要能够在机器人脑中形成虚拟物体,机器人的脑就能够看到这个虚拟物体,例如:电影、3D动画等都能够在机器人脑中形成虚拟物体,所以机器人能够看电影和3D动画。