“日心说”是波兰天文学家尼古拉·哥白尼提出的，提出地球围绕太阳公、自转两种运动。哥白尼在40岁时就提出了日心说，经过漫长的观察计算后完成了《天体运行论》，一直到临终前才将其出版，为后世对宇宙的认识以及天文研究作出了重大的贡献。

继哥白尼提出地球公自转运动后中国民科提出地球差异自转与地球较差自转运动。

现代科学发现地球是层圈构造，主要由地壳、地幔、外核、内核等组成。在固体潮汐的作用下，地球的自转运动可衍生出地球差异自转运动，注意！地球差自转运动地球的赤道线速度超音速，地球两极的线速度为零。地球差异自转运动就是地壳的自转角速度慢于地幔自转角速度；地幔自转角速度慢于地球外核角速度；地球外核角速度慢于地球内核角速度。地壳角速度慢于地幔角速度缩短了回归年的时间导致岁差。

因地幔角速度快于地壳角速度，导致了地球较差自转运动。江河解冻，冰凌下泄与地球较差自转运动类似。我们把冰凌比喻地壳，把江河的水流比喻地幔，把江河两岸比喻地球两极。因两岸是静止的比喻地球两极线速度为零。两岸的拖拽作用导致靠近两岸的冰凌下泄较慢。也就是地球赤道自转快，越往高纬度自转越慢，直至两极线速度为零。地球较差自转导致北京中轴线偏移。